近日，北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司（以下简称“雷蒙赛博”）自主研发的“一种电动阀门的控制方法、装置、存储介质及电子设备”正式获得国家知识产权局授予的国家发明专利（专利号：ZL 2023 1 0517604.2）。

该专利摘要如下：一种电动阀门的控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：建立多种电动阀门数据库，并根据多种电动阀门的结构特性、工况和使用要求不同进行分类储存；根据多种电动阀门的类型及工作需求不同分别建立相应电动阀门的控制决策项；将控制过程分为多个控制单元，并根据各电动阀门的类型和对应的控制决策项不同设置各控制单元的运行条件、拐点和参数；生成以通讯、显示、IO连接和驱动控制为内容的通用控制模式，用于多类型多工况全程控制需求的电动阀门控制；以及在满足触发条件时，对应不同的电动阀门应用需求，生成并绑定适配的最佳控制方法，由通用控制模式转换为专用匹配模式。本发明还公开了电动阀门的控制装置、存储介质及电子设备。

（专利ZL 2023 1 0517604.2摘要附图）

目前工业现场多数阀门电动装置采用交流异步电机直接启动，依靠机械传动实现阀门启闭。交流异步电机结构简单、运行可靠、性价比高，应用十分广泛，但现有控制方案普遍存在三大痛点：电机转速固定，开/关阀速度不变，关阀到位时易造成阀座的动载荷过载，加速阀门密封面磨损，也难以满足紧急时刻快速开/关阀和易发生“水锤”工况阀门的调速操作；依靠行程开关（或干簧管）或复杂机械传动系统（计数器和扭矩保护装置）点位停机，定位精度有限，电机扭矩控制精度低，容易发生阀门内漏、打不开甚至电机无法停止而烧毁，且大大增加制造成本；无法实现可靠性高、抗干扰能力强的网络化集中远程控制。

针对上述问题，雷蒙赛博研发团队从整体架构出发，采用分层设计思路，提出系统性解决方案，核心创新体现在以下三个方面：柔性调速：开/关阀全过程按需变速，既能紧急快开快关，又能平稳关阀、有效防范“水锤”，减少密封面磨损；精准控停：以智能控制实现阀门精准定位和扭矩精确控制，有效避免阀门内漏、打不开和电机烧毁等问题；通用适配：一套方案可适配大部分电动阀门，安装后选用对应配置即可切换为“专用匹配模式”，并为网络化集中远程控制提供支撑，硬件型号更少、选型容易，大幅降低生产、使用、维护成本。

创新从来不是一蹴而就，本发明专利是雷蒙赛博研发团队立足现场需求，持续推进技术迭代的重要成果。未来，雷蒙赛博将不忘初心，持续打磨自研技术，攻坚克难，为各类电动阀门提供更灵活可靠的控制选择，为核电事业的发展贡献“中国力量