近日，由北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司（以下简称“雷蒙赛博”）自主研发的RPV主螺栓/主螺母高压水射流清洗机器人与RPV主螺栓孔清洁机器人，在漳州核电101大修项目中成功完成全工况应用。此次应用全面验证了设备在真实核岛工况下的稳定性、安全性与高效性，有力彰显了公司在核电站智能清洁装备领域过硬的技术实力与工程化能力。

在传统核电站大修过程中，反应堆压力容器主螺栓的清洗长期依赖人工操作，存在人员受辐射剂量高、清洁效果一致性差、作业强度大、效率偏低等突出难题。雷蒙赛博针对这些行业痛点，成功研制出RPV主螺栓/主螺母高压水射流清洗机器人，旨在为核电领域提供安全、高效、便捷的智能化清洁装备。

这张图展示了手工清洗（图左）与我司主螺栓清洗机清洗（图右）后的效果对比

在漳州核电101大修AC厂房，该装备全自动完成了主螺栓/主螺母的拆装、清洗、风干及脏污收集等一系列工序。其采用高压水射流非接触式深度湿式清洁螺纹表面，能彻底清除防咬合剂、锈蚀等污渍，同时有效保护螺栓表面磷化层，且作业过程中无粉尘溢出，不产生气溶胶。设备全程全自动运行，单套主螺栓或主螺母清洗时间不超过12分钟，清洗效率高。此外，设备监控界面采用数字孪生技术，可实时映射清洗流程动态，操作人员能够直观掌握每一环节的清洗状态。

与此同时，雷蒙赛博RPV主螺栓孔清洁机器人也在此次大修中表现出色。该设备专为核电站反应堆压力容器主螺栓孔清洁与检查设计，旨在克服传统人工清洁中人员累计辐照剂量大、劳动强度大、清洁效果一致性差等痛点。在漳州核电101大修中，该设备按程序化流程自动完成了清洁、干燥、抛光及视觉检查，全程无需人员介入。其采用正交轴仿形刷清洁刷头，配合湿式清洗工艺，在提升清洁效率的同时有效降低了对螺纹的损伤风险。同时，设备可在线实时采集图像，并将螺纹展开图输出至上位机界面，帮助运维人员精准识别螺纹缺陷。

此图为主螺栓孔清洗后的螺纹展开图，可帮助运维人员精准识别螺纹缺陷

此次在漳州核电101大修中的成功应用，充分验证了雷蒙赛博两套清洗机器人在真实工况下的稳定性、安全性与高效性。工程化应用表明，这两款装备不仅能显著降低检修人员的辐照风险与劳动强度，更为核电站反应堆压力容器的智能化、标准化运维开辟了可靠的技术路径，具备良好的推广前景。