近日，雷蒙赛博自主研发的六机械手整体式全同步螺栓拉伸机器人，在 “华龙一号” 全球首堆 —— 福清核电 504 大修中，圆满完成第二轮工程验证。设备运行稳定可靠，主螺栓栽入 / 旋出工序效率较传统方案提升 30%，获福清核电、中核运维等单位高度赞誉，标志着该装备在核电运维领域的应用成熟度与可靠性得到充分验证，为我国核电机组的安全稳定运行提供了有力技术保障。

核级需求驱动：破解全球核电运维核心痛点

  反应堆压力容器开关盖操作是 “华龙一号” 大修 “关键路径装备”，直接决定机组运维效率与安全边界，技术难度与可靠性要求均处于全球领先水平。   自 2019 年首次应用以来，雷蒙赛博研发的第一代（V1.0）和第二代（V2.0）螺栓拉伸机器人，已在福清5、6号机组（V1.0）、田湾5、6号机组、漳州1、2号机组及昌江3、4号机组（V2.0）等国内核电机组中，累计完成63次成功操作，成为核电运维领域值得信赖的核心装备。

面对三代核电对效率与可靠性的极致追求，团队聚焦两大行业共性难题持续攻关：

1.  传统径向浮动油缸浮动范围有限，难以适配主螺栓操作复杂工况偏差；

2.  单工序作业模式导致主螺栓栽入 / 旋出耗时过长，制约大修整体效率提升。

技术革新突破：双维度升级打造 “核电智造标杆”

针对行业痛点，雷蒙赛博经多轮技术论证与仿真测试，推出系统性革新的第三代（V3.0）整体式全同步螺栓拉伸机器人，构建双重技术优势：

1.核心部件创新：首创 “径向 + 轴向双向全浮动油缸”，突破传统单方向浮动瓶颈，实现主螺栓操作全方位自适应补偿，大幅提升复杂工况可靠性；

2.协同控制突破：首次采用 6 机械手全同步协同技术，通过高精度运动学建模与分布式控制算法，将关键工序效率提升 30%，大幅缩短了大修关键路径时间。在福清核电、中核运维大力支持下，该装备于2025 年完成第三代（V3.0）全系统优化升级，成为率先实现 “双向浮动 + 多手同步” 的主螺栓操作智能 装备。

工程验证成效：实战检验彰显技术硬实力

在福清核电 603 大修与 504 大修现场，雷蒙赛博团队与合作单位紧密协同，圆满完成全场景验证：

1.可靠性验证：双向全浮动油缸精准适配多维偏差，实现零故障稳定作业；

2.效率提升：6 机械手同步技术压缩 30% 关键工序时间，缩短大修周期，每次大修创造发电经济效益约百余万元（发电经济效益：56万元/小时）；

3.适应性拓展：完美匹配 “华龙一号” 结构特性，为多机型适配提供标准化方案。验证结果表明，该机器人在可靠性、作业效率等技术方面均跻身行业前列，为三代核电机组检修提供了更加安全高效的智能装备解决方案。

行业价值深远：赋能核电装备自主化与全球化

作为我国高端核电运维装备自主研发标志性成果，该机器人的成功应用具有三大核心意义：

1.技术自主化：打破国外核级检修装备垄断，构建完全自主知识产权核心技术体系，助力 “华龙一号” 产业链自主可控；

2.安全高效化：显著降低人工干预风险，提升反应堆安全保障能力，为核电机组 “降本增效” 提供关键支撑；

3.国际引领性：多机械手同步协同在核级装备的应用，为全球核电智能化升级提供 “中国方案”，助力我国高端核电装备走向国际市场；

4.创新价值化：现役的V1.0和V2.0版螺栓拉伸机器人均可升级至V3.0版。升级后，可为核电业主每次大修创造发电经济效益约百余万元（发电经济效益：56万元/小时）。

  未来，雷蒙赛博将持续深耕核电智能装备领域，以技术创新驱动行业升级，为全球核电安全高效运维贡献中国智造力量！