“华龙一号”整体式全同步螺栓拉伸机主要用于“华龙一号”反应堆压力容器的打开和关闭，是集机、电、液、气、光一体化的大型现场自动化重载机器人。其主要功能包括：同步拉伸60根主螺栓到预定值；自动水平调整功能；全自动对中调整功能；全自动同步测量60根主螺栓伸长量；全自动拧紧和拧松主螺母；平稳旋入和旋出主螺栓，并自动平衡螺栓重量；主螺栓旋出后锁紧主螺栓使主螺栓、螺母和垫圈可随螺栓拉伸机一起运到安全壳外的清洗和暂存位置或进行相反的操作。其无需工作人员进入堆坑内操作，通过程控即可实现主螺栓安装、拆卸等所有工作，其可在较短的时间内完成主螺栓预紧工作，从而大大提高工作效率，缩短大修工期，减少工作人员受照剂量。

产品特点

1.1 三级串缸式液压拉伸单元，有效解决空间小，体积受限工况下的超大出力问题。

1.2 自动水平调整装置可实现自动快速水平调整，减少关键路径操作时间，降低操作人员劳动强度和操作人员的受照剂量。

1.3 自动对中装置的对中精度和效率高，可靠性高，自动化程度高，减少关键路径操作时间，降低操作人员劳动强度和操作人员的受照剂量。

1.4 螺栓旋转机器人采用多传感器冗余设计，轴向合力控制精度高，大大提高了系统可靠性，降低螺纹损伤的风险。

1.5 主螺栓栽入/旋出实时数据采集和处理系统，可实现故障预测（提前停止，防止故障发生）、故障诊断（判断是对中问题还是异物进入螺纹等）、故障记录（故障发生的概率、改进的方向），大大提供整体式全同步螺栓拉伸机的工作安全性和可靠性。

技术参数

2.1 电源：380V3Ph/AC/50HZ/85A

2.2 螺栓分布圆直径：4750mm

2.3 螺栓数量：60个

2.4 最大设计拉伸力：494214KN

2.5 正常栽入/旋出扭矩：≤100Nm

2.6 最大限制扭矩：150Nm

2.7 旋转速度：3-28r/min

2.8 入扣时主螺栓与螺纹孔作用力：≤50N

2.9 入扣完成后主螺栓与螺纹孔作用力：≤150N

2.10 最大设计工作压力：180MPa

2.11 行程：24mm

2.12 最大外形尺寸：φ6800×4020mm

2.13 重量：26.77t