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堆小室靶件智能转运装置堆小室靶件智能转运装置 现场安装 操作面板 操作界面 1 产品概述堆小室靶件智能转运装置是阿尔及利亚比林堆升级改造工程(简称B1/B2项目)的关键设备。该设备主要用于MHWRR裂变99Mo等放射性同位素的批量、连续的出堆、入堆操作和转运,以及在反应堆运行、停堆工况下同位素抓钩的自动定位、远距离操作及对靶件的取放。 靶件智能转运装置和抓钩处于堆小室内。装置有两个抓具,分别是非能动抓具和压缩空气抓具。抓具可上下及水平运动,抓具到达抓取样品罐的位置,可以将样品罐吊出辐照孔道,然后利用靶件智能转运装置的运动,将辐照样品罐送至指定位置。 2 产品特点(1) 精准定位:装置主驱动为自主研发的零回差链轮传动机构,可实现抓具与孔道的精准定位; (2) 非能动专用抓具:装置配备自主研发的非能动专用抓具,抓取程放靶件无需外加驱动力,避兔靶件意外坠落风险,提高设备固有安全特性; (3) 双CPU冗余:装置的控制系统采用双CPU冗余可编程逻辑控制器,避免设备运行过程中因系统故障导致的设备意外停止或误动作; (4) 示教编程:装置采用规定运动路线定位示教编程控制逻辑,具有智能避障的功能,提高设备固有安全特性,降低设备安装精度。 3 技术参数(1) 主摆动臂总成摆动速度:15°/min~150°/min(可调节); (2) 直线行走总成行走速度:1.5m/min~15m/min(可调节); (3) 抓钩垂直升降速度:1.5m/min~15m/min(可调节); (4) 抓钩起落高度:11m; (5) 压缩空气抓钩开闭时间:≤6s; (6) 重力抓钩起吊重量:0~30kg。 |