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堆小室靶件智能转运装置

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堆小室靶件智能转运装置

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现场安装

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操作面板

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操作界面

1   产品概述

堆小室靶件智能转运装置是阿尔及利亚比林堆升级改造工程(简称B1/B2项目)的关键设备。该设备主要用于MHWRR裂变99Mo等放射性同位素的批量、连续的出堆、入堆操作和转运,以及在反应堆运行、停堆工况下同位素抓钩的自动定位、远距离操作及对靶件的取放。

靶件智能转运装置和抓钩处于堆小室内。装置有两个抓具,分别是非能动抓具和压缩空气抓具。抓具可上下及水平运动,抓具到达抓取样品罐的位置,可以将样品罐吊出辐照孔道,然后利用靶件智能转运装置的运动,将辐照样品罐送至指定位置。

2  产品特点

(1)    精准定位:装置主驱动为自主研发的零回差链轮传动机构,可实现抓具与孔道的精准定位;

(2)    非能动专用抓具:装置配备自主研发的非能动专用抓具,抓取程放靶件无需外加驱动力,避兔靶件意外坠落风险,提高设备固有安全特性;

(3)    双CPU冗余:装置的控制系统采用双CPU冗余可编程逻辑控制器,避免设备运行过程中因系统故障导致的设备意外停止或误动作;

(4)    示教编程:装置采用规定运动路线定位示教编程控制逻辑,具有智能避障的功能,提高设备固有安全特性,降低设备安装精度。

  技术参数

(1)    主摆动臂总成摆动速度:15°/min~150°/min(可调节);

(2)    直线行走总成行走速度:1.5m/min~15m/min(可调节);

(3)    抓钩垂直升降速度:1.5m/min~15m/min(可调节);

(4)    抓钩起落高度:11m;

(5)    压缩空气抓钩开闭时间:≤6s;

(6)    重力抓钩起吊重量:0~30kg。



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