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SADM05 海底自动挖泥设备
水下作业系统
水上控制系统
管线收放装置 SADM05 海底自动挖泥设备是用于解决不适于潜水员长期水下作业、泥量大、空间受限等条件下的海底挖泥自动化设备，通过在水面船上的远程控制，实现对海底挖泥设备的自动化操作。 1 设备组成 SADM05 海底自动挖泥设备主要包括水下作业系统、水上控制系统、管线收放装置、导航系统等四大模块。 2 产品特点 2.1 水下作业系统采用多自由度机器手臂、履带式自行走底盘，液压动力驱动单元、射流泵及其动力驱动单元、脐带缆终端和多种水下专用传感器的高度集成化设计，简化水下作业系统和水上操纵系统的连接，操作员在水上通过电控手柄便可完成远距离的多种水下繁重作业。 2.2 射流泵采用环形射流动力流体的引入方式，大大提高了泥沙颗粒的通过性，流道上无被冲刷和运动部件，大大延长了射流泵的使用寿命。 2.3 大口径的射流泵，搭配大功率的射流动力泵站和挖泥铰刀，具有排泥量大，排泥效率高的特点。 2.4 水下液压系统具有压力补偿装置，增强了设备的防水密封性能。 2.5 海底自动挖泥设备配备位姿、深度、高度、摄像、声纳、故障报警等多种水下专用传感器，为水上操作提供可视化的监控和导航功能。 3 技术参数 3.1 工作水深：40m； 3.2 泥沙硬度：20KPa； 3.3 泥沙抗剪强度：35～40KPa； 3.4 挖泥能力：48m3/h； 3.5 最大功率：130kw； 3.6 电源：380VAC@50HZ； |
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