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CTC-400 第二代中低放射废料桶开/封盖远程遥控机器人
TES 系统水泥固化线中低放射废料桶开/封盖远程遥控机器人主要由机架、钢桶对中组件、定位对中组件、抓取拧紧组件、电气柜组成。其中拧紧轴装置、螺孔对位检测装置、螺栓对位检测装置及400L 钢桶桶盖抓取装置安装于转盘回转装置上，并可实现升降功能。操作人员在控制室内通过控制面板对中低放射废料桶开/封盖远程遥控机器人进行远距离取盖和封盖操作。 1 产品特点 1.1 采用多激光传感器交错布置，提高停桶位置精度； 1.2 采用机械式三点定位对中，提高抓取拧紧组件与400L 钢桶的定位对中精度； 1.3 定位对中组件的提升和抓取拧紧组件的旋转，分别设有软限位和硬限位，提高设备工作的可靠性； 1.4 该设备具有桶盖检测功能，检测桶盖的所在位置，提高设备运行的安全性； 1.5 拧紧轴的拧紧力矩可调，调节范围 0~150Nm。 1.6 该设备具有故障自检功能，通过显示屏能查看设备的故障原因； 1.7 该装置能够储存故障信息及拧紧数据，并可通过计算机查询储存。 2 技术参数 2.1 拧紧力矩：0~150Nm； 2.2 气源：6.8~10bar@5L/min； 2.3 电源：380VAC/50Hz@50A； 2.4 重量：1250Kg； 2.5 设计寿命：40 年。 |
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