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CTC-400 第二代中低放射废料桶开/封盖远程遥控机器人TES 系统水泥固化线中低放射废料桶开/封盖远程遥控机器人主要由机架、钢桶对中组件、定位对中组件、抓取拧紧组件、电气柜组成。其中拧紧轴装置、螺孔对位检测装置、螺栓对位检测装置及400L 钢桶桶盖抓取装置安装于转盘回转装置上,并可实现升降功能。操作人员在控制室内通过控制面板对中低放射废料桶开/封盖远程遥控机器人进行远距离取盖和封盖操作。 1 产品特点 1.1 采用多激光传感器交错布置,提高停桶位置精度; 1.2 采用机械式三点定位对中,提高抓取拧紧组件与400L 钢桶的定位对中精度; 1.3 定位对中组件的提升和抓取拧紧组件的旋转,分别设有软限位和硬限位,提高设备工作的可靠性; 1.4 该设备具有桶盖检测功能,检测桶盖的所在位置,提高设备运行的安全性; 1.5 拧紧轴的拧紧力矩可调,调节范围 0~150Nm。 1.6 该设备具有故障自检功能,通过显示屏能查看设备的故障原因; 1.7 该装置能够储存故障信息及拧紧数据,并可通过计算机查询储存。 2 技术参数 2.1 拧紧力矩:0~150Nm; 2.2 气源:6.8~10bar@5L/min; 2.3 电源:380VAC/50Hz@50A; 2.4 重量:1250Kg; 2.5 设计寿命:40 年。 |